济南9月29日电(记者谢强民、记者周薇薇)29日晚,青岛农业大学“我的祖国和我”庆祝新中国成立70周年,欢迎晚会在学校洪子广场举行。在一场名为“农大秀”的演出中,由机电工程研究所开发的北斗卫星导航自主拖拉机首次亮相,成为最耀眼的“明星”。

舞台上伴随着无人驾驶拖拉机的是几名女大学模特,她们穿着橘黄色凉爽的工作服,在现场受到了鼓掌欢迎。拖拉机由青岛农业大学机电工程学院院长尚舒淇驾驶。此前,尚舒淇教授刚刚被授予“庆祝中华人民共和国成立70周年”纪念奖章,是中国著名的花生收获机械专家。

据悉,这款基于北斗卫星智能导航技术开发的自驾智能拖拉机是机电工程研究所的最新成果。为了达到专家和师生的互动效果,商舒淇教授被安排自己驾驶拖拉机。事实上,该产品非常成熟,可以无人驾驶,并已在生产中得到应用。

该成果基于低成本北斗高精度定位技术,实现拖拉机和铰接式机械的精确定位、图像采集和处理、速度测量和姿态测量。突破了低成本北斗高精度定位与车载智能控制终端的集成,改进了定位算法,创建了满足拖拉机和铰接式机械对高精度定位(位置、速度)、时频同步、姿态数据等控制参数要求的模型。为满足拖拉机故障诊断和管理的要求,建立了农业机械智能集成信息管理系统。通过对拖拉机智能传感器的远程分析,实现了对机身状态、运行速度等运行参数的监控、显示和控制。通过智能诊断维护、案例诊断维护和规则诊断维护实现故障分析和解决。

除了这款智能无人驾驶拖拉机外,还有一款“老大哥硬核”(Big Brother Hard Core),这是世界上第一款由机电工程学院尚舒淇教授和王东伟教授团队开发的“株果两用花生联合收割机”。它也是该研究所在过去20年中开发的一系列作物生产设备的代表之一。其最大特点是提高花生植株和藤蔓的综合利用率,增加农民收入。

本发明突破了机械花生收获的技术难题,如减阻挖掘收获、低损耗柔性夹持、秧藤果根分离切割、多垄秧藤引导收集、秧藤包装、轻型果根全喂摘果、清洗分选等。创新开发了挖拉夹送联合挖双面浮动夹送机构、双盘式旋转切割机构、果根大喂入量密钉齿搅拌笼采果机构、刮刀式提升输送秧藤返箱机构等关键部件。我们开发了一种具有自主知识产权的多功能花生联合收获设备,该设备轻便、简单、多功能、低功耗,集挖掘、夹紧、输送、切割、集苗、摘果、清洗等功能于一体。

“硬核”设备的出现为新生打开了新的视野,增强了他们学习农业知识的热情,增强了他们通过科技促进农业发展、造福农民的信心。

此外,艺术学院珠宝设计专业学生设计的精品珠宝也在现场展出。